二手**高压高压清洗机**品牌

它同时兼具离线清洗和在线清洗的优点，并且运行安全、成木低廉，能有效解决火电厂凝汽器积垢的问题。目前，可行的水下凝汽器高压水射流在线清洗机器人主要有两种类型:滚珠丝杠型直角坐标机器人和关节型直角坐标机器人。他们都是通过机器人来定位高压水射流喷头对凝汽器冷却水管进行清洗。 3.1滚珠丝杠型直角坐标机器人 滚珠丝杠型直角坐标机器人。滚珠丝杠传动系统是一个以滚珠作为滚动媒介的滚动螺旋传动体系其关键部分是滚珠丝杠副，它主要由丝杠、螺母、滚珠等零件组成的机械元件，其作用是将旋转运动转变为直线运动或将直线运动转变为旋转运动，它是传统滑动丝杠的进一步延伸发展。 一滚珠丝杠型直角坐标机器人由机械木体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。通过伺服电机控制丝杠的转动角度来改变滑块的水平位置，这样通过控制两个水平轴伺服电机的转动角度就可以使高压水射流的喷头在该水平面内任意移动，从而达到定位喷头的目的。滚珠丝杠型直角坐标机器人具有传动效率高、运动平稳、高精度、高耐用、同步性好、高可靠性、无背隙与高刚性等诸多优点。但是，由于该机器人要在水下长期工作，丝杠容易结垢严重影响了丝杠的的定位精度，目前还没有很好的解决方法。 3.2关节型直角坐标机器人 关节型直角坐标机器人如图3所示同。该水下机器人是一个二自由度的关节型机器人，通过机械臂的精确定位，引导高压水射流喷头对凝汽器铜管内壁进行清洗。在机械臂的两个关节内装有伺服电机与减速器，通过下位机控制两个伺服电机转动相应的角度来改变机械臂手部的坐标，使其移动到预先设定好的位置以实现对高压水射流喷头的定位。关节型直角坐标机器人具有运动平稳、精度高、结构紧凑、所占空间体积小、相对工作空间大，还能绕过机座周围的一些障碍物等诸多优点。但是，由于该机器人要在水卜长期工作，关节处的回转密封性能能否很好地保证是其正常运作的关键。 

pZHI

汽车涂装车间

清洗汽车制造行业及输送机上的油漆及焊渣，喷漆室的喷台、地板格栅、排气扇的排气管、排水沟、油槽及油漆废料坑。工作压力范围：50-250 Mpa。

制糖行业

清洗制糖行业蒸发罐、加热设备、热交换设备、生产线、和管道内壁等设备中的糖垢，能够对管内的积垢进行磨削和楔劈逐层剥落积垢和存积物，并快速排出管外。工作压力范围：100-150 Mpa。

铸造行业

清洗各种工艺铸造的铸件表面无损清砂，清洗各种形状、各种铸孔和各种砂型的内孔内腔快速有效。喷砂附件使用普通干河砂可高效清除铸件表面砂砾和表层加工抛光，并可处理金属件上的氧化物、锈和焊渣。工作压力范围：30-70 Mpa。

**管道

清洗各类上下水管道、工业用水管道、单位、学校、企业及居民小区排水管道，雨水管，煤气管道，烟道中的油污、淤泥、杂物、树根和水泥浆块。工作压力范围：15-35 Mpa。

制铝行业

清除设备上硬化的铝土矿灰尘、清洗氧化铝蒸发器、过滤器、蒸炼器、罐、槽、下水道及地板。工作压力范围：120-150 Mpa。

工业管道

清除管道内锈垢固化和堵塞物造成原管径变小，清除管道中油垢、淤泥及沉渣的清除。清除热交换器，再蒸馏器，容器罐，反应器，冷却塔及其设施上的藻类、焦碳、石灰、积炭和水垢等。热交换器及再蒸馏器上的碳化物、硫化钙、硬聚合物、氧化铁、焦碳、聚氯乙烯、聚乙烯醇等化学物质。工作压力范围：500-250 Mpa。

化工行业

清洗化工工厂中冷排管、加热器、蒸发器、反应釜、化工罐、反应器、干燥器、吸收塔、再生塔、合成塔、板式、管壳式换热器、冷却器、散热器、碳化水箱、排污管道、洗涤塔管道、排渣排污管道和容器罐内的水垢、焦碳、石灰、碳化物、硫化钙、硬聚合物、氧化铁、聚氯乙烯、聚乙烯醇等化学物质。工作压力范围：35-250 Mpa。

橡胶行业

清洗橡胶厂的热交换器、反应器、储存罐、反应釜及管道上的胶乳，丁晴橡胶和水垢。工作压力范围：50-100 Mpa。

制药行业

制药厂发酵罐清洗 

作压力范围：35 Mpa。

较大水流量 900 L/H 

连接功率 12.7千瓦 

产品应用 制药厂用高压清洗机，制药厂清洗设备 

淀粉行业

水流量 升/小时 1080 作压力范围：35 Mpa。连接负载 千瓦 11.25